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變頻器可以控制馬達的啟動與停止時間，因此在電梯使用上可以避免急速停機與啟動；這樣可以增加乘坐人員舒適度。

根據上位控制器的命令；並與回饋信號做比較。

機械手臂是比以往操作更容易，可以直接將機械手臂拉到需要的位置設定就可以完成，需較正確無誤的位置時，再使用操作器做定位(需注意的地方為機械手臂定位是依據機械手臂六軸位置去完成)。