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機械手臂是比以往操作更容易，可以直接將機械手臂拉到需要的位置設定就可以完成，需較正確無誤的位置時，再使用操作器做定位(需注意的地方為機械手臂定位是依據機械手臂六軸位置去完成)。

用180度(2D)角度或360度(3D)角度進行，根據坐標系，模仿人的手臂行進方式。

變頻器主要用於改變感應馬達轉速，以便於控制。另一點；感應馬達啟動電流須為該馬達額定電流六倍，變頻器可以更有效啟動馬達節省啟動能量。