產品說明
產品特色
通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用户的需求。
・通過高速動作,提高生產性做出貢獻。
・通過高速動作,提高生產性做出貢獻。
・確保的下部動作範圍。最適合高密度配置。
・減少了機器人與控制矩間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備
產品規格
標準規格 |
MOTOMAN-GP110 |
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構造 |
垂直多關節型(6個自由度) |
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負載能力 |
手首部 |
110kg |
U臂上 |
10kg |
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可達範圍 |
2236mm |
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重複定位精度 |
0.03mm |
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適用電控箱 |
YRC1000 |
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動作範圍 |
S軸(旋轉) |
-180°- +180° |
L軸(下臂) |
-90° - +155° |
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U軸(上臂) |
-80° - +90° |
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R軸(手腕選轉) |
-360° - +360° |
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B軸(手腕擺動) |
-125° - +125° |
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T軸(手腕回轉) |
-360°-+360° |
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最大速度 |
S軸(旋轉) |
2.45rad/s, 140°/s |
L軸(下臂) |
1.92rad/s, 110°/s |
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U軸(上臂) |
2.27rad/s, 130°/s |
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R軸(手腕旋轉) |
3.05rad/s, 175°/s |
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B軸(手腕擺動) |
3.05rad/s, 175°/s |
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T軸(手腕回轉) |
4.44rad/s, 255°/s |
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容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
721N.m |
B軸(手腕擺動) |
721 N.m |
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T軸(手腕回轉) |
294 N.m |
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容許慣性力矩(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
60kg. m2 |
B軸(手腕擺動) |
60kg. m2 |
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T軸(手腕回轉) |
33.7kg. m2 |
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本體質量 |
660kg |
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防護等級 |
本體: IP54,手腕軸: IP67 |
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安裝環境 |
溫度 |
0° - +45° |
濕度 |
20% - 80%RH (無結露) |
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震動 |
4.9m/s2 (0.5G)以下 |
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其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電器噪音源 |
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電源容量 |
5kVA |
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安裝方式 |
置地式 |
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用途 |
搬運、取件/包裝、堆疊、組裝/分裝 |