MOTOMAN-GP110

適用於搬運、組裝、研磨用途的多功能6軸垂直多關節機器人
•機器人手腕部分採用IP67標準
•最大負載為110KG
•最大水平伸長度為2236mm
•重複精度:0.03 mm
•適用電控箱:YRC1000
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產品說明

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產品特色

通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用户的需求。
・通過高速動作,提高生產性做出貢獻。
・確保的下部動作範圍。最適合高密度配置。
・減少了機器人與控制矩間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備

產品規格


標準規格

MOTOMAN-GP110

構造

垂直多關節型(6個自由度)

負載能力

手首部

110kg

U臂上

10kg

可達範圍

2236mm

重複定位精度

0.03mm

適用電控箱

YRC1000

 

 

動作範圍

S(旋轉)

-180°- +180°

L(下臂)

-90° - +155°

U(上臂)

-80° - +90°

R(手腕選轉)

-360° - +360°

B(手腕擺動)

-125° - +125°

T(手腕回轉)

-360°-+360°

 

 

最大速度

S(旋轉)

2.45rad/s, 140°/s

L(下臂)

1.92rad/s, 110°/s

U(上臂)

2.27rad/s, 130°/s

R(手腕旋轉)

3.05rad/s, 175°/s

B(手腕擺動)

3.05rad/s, 175°/s

T(手腕回轉)

4.44rad/s, 255°/s

 

容許力矩

R(手腕旋轉)

721N.m

B(手腕擺動)

721 N.m

T(手腕回轉)

294 N.m

 

容許慣性力矩(GD2/4)

R(手腕旋轉)

60kg. m2

B(手腕擺動)

60kg. m2

T(手腕回轉)

33.7kg. m2

本體質量

660kg

防護等級

本體: IP54,手腕軸: IP67

 

安裝環境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH (無結露)

震動

4.9m/s2 (0.5G)以下

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電器噪音源

電源容量

5kVA

安裝方式

置地式

用途

搬運、取件/包裝、堆疊、組裝/分裝

 

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