MOTOMAN-GP12

適用於搬運、取件/包裝、組裝/分裝、堆疊用途的多功能6軸垂直多關節機器人
•機器人手腕部分採用IP67標準
•最大負載為12KG
•最大水平伸長度為1440mm
•重複精度:0.02 mm
•適用電控箱:YRC1000

產品說明

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產品特色

生產效率大幅度提升

●合成速度比原有機型提升約30% 實現節拍時間縮減

●採用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計

●採用中空手臂構造，可將傳感線纜以及氣體管道內置其中

抗干擾的堅固構造

●機器人手腕部分採用IP67標準

●可對應接頭基座面向下引出

提升維護性

●減少了機器人與控制矩間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間

產品規格

標準規格		GP12
構造		垂直多關節型(6個自由度)
負載能力		12kg
可達範圍		1440mm
重複定位精度		0.02mm
適用電控箱		YRC1000 / YRC1000 micro
動作範圍	S軸(旋轉)	-170°-+170°
	L軸(下臂)	-90°-+155°
	U軸(上臂)	-85°-+150°
	R軸(手腕選轉)	-200°-+200°
	B軸(手腕擺動)	-150°-+150°
	T軸(手腕回轉)	-455°-+455°
最大速度	S軸(旋轉)	4.53rad/s, 260°/s
	L軸(下臂)	4.01rad/s, 230°/s
	U軸(上臂)	4.53rad/s, 260°/s
	R軸(手腕旋轉)	8.20rad/s, 470°/s
	B軸(手腕擺動)	8.20rad/s, 470°/s
	T軸(手腕回轉)	12.2rad/s, 700°/s
容許力矩	R軸(手腕旋轉)	22N.m
	B軸(手腕擺動)	22 N.m
	T軸(手腕回轉)	9.8 N.m
容許慣性力矩(GD2/4)	R軸(手腕旋轉)	0.65kg. m2
	B軸(手腕擺動)	0.65 kg. m2
	T軸(手腕回轉)	0.17 kg. m2
本體質量		150kg
防護等級		本體: IP54,手腕軸: IP67
安裝環境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH (無結露)
	震動	4.9m/s²以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電器噪音源
電源容量		1.5kVA
安裝方式		置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

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