MOTOMAN-GP8
適用於搬運、組裝、研磨用途的多功能小型6軸垂直多關節機器人
•全軸IP67
•最大負載為8KG
•最大水平伸長度為727mm
•重複精度:0.02 mm
•適用電控箱:YRC1000
產品說明
產品特色
生產效率大幅度提升●合成速度比原有機型提升約30% 實現節拍時間縮減
●採用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
●採用中空手臂構造，可將傳感線纜以及氣體管道内置其中
抗干擾的堅固構造
●機器人手腕部分採用IP67標準
●可對應接頭基座面向下引出
提升維護性
●減少了機器人與控制矩間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備
● 大幅度縮减電纜定期更換作業時間
產品規格
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標準規格 |
GP8 |
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構造 |
垂直多關節型(6個自由度) |
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負載能力 |
8kg |
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可達範圍 |
727mm |
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重複定位精度 |
0.01mm |
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適用電控箱 |
YRC1000 |
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動作範圍 |
S軸(旋轉) |
-170°-+170° |
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L軸(下臂) |
-65°-+145° |
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U軸(上臂) |
-70°-+190° |
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R軸(手腕選轉) |
-190°-+190° |
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B軸(手腕擺動) |
-135°-+135° |
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T軸(手腕回轉) |
-360°-+360° |
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最大速度 |
S軸(旋轉) |
7.94rad/s, 455°/s |
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L軸(下臂) |
6.72rad/s, 385°/s |
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U軸(上臂) |
9.07rad/s, 520°/s |
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R軸(手腕旋轉) |
9.59rad/s, 550°/s |
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B軸(手腕擺動) |
9.59rad/s, 550°/s |
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T軸(手腕回轉) |
17.45rad/s, 1000°/s |
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容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
17N.m |
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B軸(手腕擺動) |
17 N.m |
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T軸(手腕回轉) |
10 N.m |
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容許慣性力矩(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
0. 5kg. m2 |
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B軸(手腕擺動) |
0.5 kg. m2 |
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T軸(手腕回轉) |
0.2kg. m2 |
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本體質量 |
32kg |
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防護等級 |
本體: IP67,手腕軸: IP67 |
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安裝環境 |
溫度 |
0° - +45° |
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濕度 |
20% - 80%RH (無結露) |
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震動 |
4.9m/s2以下 |
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其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電器噪音源 |
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電源容量 |
1kVA |
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安裝方式 |
置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
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